锰矿开采环境较为复杂,利用各种科技手段降低开采过程中的风险度成为了重点研究领域。通过降低自动视觉对象计数和视频监控手段能解决矿藏开采过程中存在的各种管理、安全问题。因此提出一种高效的视觉检测和跟踪框架,用于物体计数和任务监视。该框架基于现成的视频设备,在无需监督工作条件下,通过一种新颖的贝叶斯跟踪模型实现移动目标的检测。该模型可以管理多模式分布,而无需明确计算跟踪对象与检测之间的关联;同时该模型对错误、失真和缺少的检测信息的处理也有效。