随着我国经济的快速发展 ,矿产资源越来越紧缺 ,矿山由露天开采转变为地下开采的趋势越发明显 ,而中深孔机械化装药台车是地下开采矿山的重要设备之一.国外大型地下金属矿山机械化装药方面起步较早 ,在2000年之前 ,就已经实现了上向中深孔装药的机械化.在2009年之前 ,国内多家矿山曾引进过国外装药台车 ,但是均因不能适应现场的环境而无法满足实际的生产要求.