针对EKF算法对锂离子SOC估计时,由于系统噪声导致结果不精确的问题,提出了SageHusa-AUKF算法,针对其传统模型结构采用定阶Thevenin/RC模型,存在模型固定不精确的问题,提出AIC智能多阶模型选择方法。通过AIC模型阶数选择的Sage-Husa-AUKF算法,可以很好消除模型误差,提高SOC估计精度,将控制误差在1%以内,具有良好的鲁棒性与收敛性,实验验证了所提方法的有效性,适用于复杂工况下的锂离子SOC估计。