泥竹塘铁矿处于南岭准地台与中生代沉降区的嵌接带、南岭东西复杂构造带第三带与河源-龙川新华夏系断裂构造带截接区的北西侧。区内地层以三叠系上统大顶群大顶段为主,矿区构造简单,主要受石背穹窿构造的制约,形成一组近东西向褶皱和断裂,与成矿作用较密切者为石背花岗岩体。区内矿体产出受地层、构造、岩体等多种因素控制。