随着无轨设备在地下矿山的推广使用,以及20世纪80年代前后乳化炸药的迅速崛起,加拿大、瑞典、南非等矿业发达国家为适应其大型地下矿山开采作业的需要,研制并推广使用了散装炸药地下装药车,且相关产品已形成系列化。自20世纪80年代初始,国内多个设计单位先后研制了多种类型的地下装药车,并在一些地下矿山使用,推动了国内装药车技术的发展,但是与发达国家相比尚存有较大的差距,尤其在掘进作业中小直径炮孔装药车方面。2013年铜冠矿建股份有限公司在承建的南非Metorex公司刚果(金)Kinsenda铜矿斜坡道工程掘进施工过程中,与南非AEL公司合作,成功引进和应用了散装乳化炸药地下装药车技术,提高了爆破作业效率,加快了施工进度,取得了良好的效果。