带有电子地图的导航软件已经成为人们身边不可或缺的工具,但是室内导航软件尚未普及。本文针对铜矿矿区室内地图范围小、结构简单、弧段少的特点,采用经典算法从可行性和计算时间进行对比,分析各种经典算法优劣,确定用于铜矿矿区的室内导航算法。