提出一种基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统;采用两台工业摄像机采集图像,通过多种图像处理技术实现液面上的特征点匹配,再利用矩阵变换知识求出世界坐标系与摄像机坐标系的相对变换。实验结果表明该系统能有效控制液面测量偏差于±5 mm之内,达到了浮选槽液位检测的目的,有效提高了钾盐浮选过程的自动化水平。