本文主要介绍首钢水厂铁矿皮带小车,通过自动控制系统改造,解决多项技术难题,最终实现了小车的自动运行。在自动控制改造前对小车运行方式,电气设备状况进行了全面分析,解决了料仓料位及小车位置等数据检测问题,将滑触线供电改为电缆卷筒供电保证了供电可靠性,使用变频器对电动机进行控制减少起停过程对传动部位的损害,应用无线通讯技术解决移动设备的数据传输问题,使用施耐德一体型PLC TWDLCAE40DRF对小车进行逻辑控制,健全自动控制系统的保护功能,消除异常情况对皮带系统运行的影响。