结晶是物质提纯的重要方法,目前制药行业的青霉素钾盐结晶工艺大多采用共沸结晶法,控制策略多采用PID算法进行控制,但是结晶过程是一个具有时变性、不确定性和多变量耦合的复杂过程,这是由于在青霉素钾盐结晶过程中晶核的产生和生长,与温度、温度变化率、液位、搅拌速度等多个因素相关,传统的PID控制器以其无需知道准确的数学模型以及鲁棒性强见长,而面对时变性和多变量耦合条件下的精确控制要求,难以达到最优的控制结果。本文通过将模糊控制器引入传统的PID控制,用模糊PID控制策略去解决这一问题,经现场控制结果的检验,达到了