城市道路下空洞日益成为许多城市交通安全的一大威胁。探地雷达作为一种快速、有效、高分辨率的地球物理方法,已被广泛应用于近地表目标的探测和成像。然而,对现场地质雷达数据的解释仍然存在问题。例如,用常规的二维探地雷达测量很难区分由道路空洞和其他城市设施所引起的反射。三维探地雷达在资料解释方面的优越性已通过室内实验得到了证实。埋在沙坑中的两根管道和一个玻璃空腔在二维地质雷达剖面上具有相似的双曲线反射特征;因此,它们是难以区分的。然而,它们的几何形状和大小在由合成三维地质雷达数据集重建的三维图像中就很容易识别。基于这些想法,我们开发了一个车载三维探地雷达系统,该系统具有两个不同极化方向的天线阵列。在过去的一年里,我们已在中国三个城市检测到了100多个空洞。本文给出了两个这种空洞的现场探测数据。结果表明,可以从三维地质雷达数据集精确地估算空洞的深度、水平面积和高度。因此,实验室和现场实验结果都表明,三维探地雷达具有在复杂城市环境下检测和识别道路空洞和公用设施的潜力。